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旋回時駆動力配分制御 電費性能を重視するモードでは直進時は前輪メインの駆動力配分で走行し、操縦安定性を重視するコーナリング時では4輪に駆動力を最適に配分。旋回性を向上させながら、総駆動力は変化しないため車速を維持したままスムースに走行できます。
ブレーキ制御 ワインディングなどで4輪のブレーキをコントロールしてドライバーの意図したコーナリングを可能にします。