プロパイロット（ナビリンク機能付）は次のような障害物に反応しません。

• 歩行者、動物など

• 落下物

• 工事などで設置されるパイロンなど

• 特殊な形状をした車両

次のような状況では先行車の検出が遅れる、または検出ができないことがあります。運転者は常に前方の状況に注意し、必要に応じてブレーキやハンドルを操作してください。

• 前方に急な割り込みがあったとき

• 停止車両など自車速よりも極端に遅い車両がいたとき

• 見通しの悪いカーブを走行しているとき

• 前方に車線の端を走行する二輪車がいるとき

• 先行車や他車線の車両が路上の水や雪などを巻き上げて走行しているとき

• 急な上り坂、下り坂が繰り返される道を走行しているとき

• 後席やラゲッジルームに極端に重い荷物を積んだとき

次のような状況では正しくレーンマーカーの検出ができずハンドル支援が使用できないことがあります。

• レーンマーカーが消えかかっている、汚れているなど不明瞭なとき

• レーンマーカーが路面の色と似ており見えにくいとき

• レーンマーカーが多重に描かれているとき

• 消されたレーンマーカーが、まだ薄く残っているとき

• 工事などによる車線規制や仮設のレーンマーカーがあるとき

• 料金所や交差点手前などでレーンマーカーが大きく変化しているとき

• 車線幅が極端に狭いときや広いとき、または変化しているとき

• 停止禁止部分、または立ち入り禁止部分がある道を走行しているとき

• 出口路、分岐路など車線数が増えるとき

• 濡れているまたは水たまりのある路面を走行しているとき

• 道路構造物、街路樹、建物などの影が差している路面を走行しているとき

• 悪天候（雨、雪、霧、風塵、砂塵、吹雪など）で視界が悪いとき

• 先行車や他車線の車両が路上の水や雪などを巻き上げて走行しているとき

• 前方から強い光（太陽光や対向車両のハイビームなど）を受けているとき

• 夜間やトンネル内などでヘッドランプを点灯していない、あるいはヘッドランプのレンズが極端に汚れているとき

• トンネルの出入り口や日陰など急に明るさの変化が起こったとき

• 急な上り坂、下り坂が繰り返される道を走行しているとき

• 後席やラゲッジルームに極端に重い荷物を積んでいるとき

フロントレーダーの汚れを自動的に判定する機能を備えておりますが万全ではありません。

状況によってはレーダーが汚れていても判定できない場合があります。また雪、氷などが付着したときも判定できない場合があります。

このような状況では適切な作動ができなくなるおそれがありますので、常に周囲に注意して走行してください。またフロントレーダーおよびその周辺はいつもきれいにしておいてください。

レーダーセンサーの取り扱い

フロントカメラの汚れを自動的に判定する機能を備えておりますが万全ではありません。

状況によってはフロントカメラが汚れていても判定できない場合があります。また雪、氷などが付着したときも判定できない場合があります。

このような状況では適切な作動ができなくなるおそれがありますので、常に前方に注意して走行してください。またフロントカメラおよびその周辺はいつもきれいにしておいてください。

マルチセンシングフロントカメラの取り扱い