セレクトレバーをDまたはマニュアルシフトゲートに入れたまま走行します。
アクセルペダルとブレーキペダルの操作で、加速、減速を行います。
アクセルペダルの踏み加減と走行速度や走行状況などにより、適切なギヤに変速されます。
高速道路の入り口などで急加速したいときは、アクセルペダルをいっぱいに踏み込みます。
キックダウンし急加速します。
下り坂では、エンジンブレーキを併用して走行します。セレクトレバーがDのときにブレーキペダルを踏むと坂の勾配に応じてシフトダウンし、エンジンブレーキが効きやすい状態にします。
また、坂の勾配に応じてマニュアルシフトゲートに入れます。強いエンジンブレーキが必要な場合は、マニュアルモードの2速または1速にします。
勾配のゆるい下り坂では、マニュアルモードの4速または3速にすると、軽いエンジンブレーキが得られます。

下り坂ではフットブレーキとエンジンブレーキを併用する。
セレクトレバーがDのときは、低速ギヤを保持してエンジンブレーキが効きやすい状態に制御しますが、スピードが出すぎるときは坂の勾配に応じてマニュアルモードを併用してください。ブレーキペダルを踏み続けると、ブレーキが過熱して効きが悪くなるおそれがあり危険です。
低速ギヤを保持しない場合は、坂の勾配に応じてマニュアルモードを低速ギヤに入れる。
走行開始直後でトランスミッションの油温が暖まっていないときや、アクセルペダルを深く踏み込んだ高負荷な状態で長く走り続けると低速ギヤを保持しない場合があります。その場合には、坂の勾配に応じてマニュアルモードを低速ギヤに入れてください。
滑りやすい路面では、急激なエンジンブレーキは効かせない。
タイヤがスリップするおそれがあり危険です。
走行中はセレクトレバーをNに切り替えない。
エンジンブレーキが全く効かなくなり、思わぬ事故につながるおそれがあります。また、トランスミッションが故障する原因となります。
上り坂ではクリープ現象を利用した停車や、アクセルペダルを踏みながら停車状態を保つような停車はしないでください。車両故障につながるおそれがあります。
上り坂でセレクトレバーをDまたはマニュアルシフトゲートに入れたまま故意に車両を後退させたり、下り坂でRのまま故意に車両を前進させたりしないでください。車両故障につながるおそれがあります。
冠水路など深い水たまりは無理に走行しないでください。エンジン破損や車両故障につながるおそれがあります。
ブレーキペダルとアクセルペダルを同時に踏まないでください。トランスミッションが故障するおそれがあります。
極端に低車速で走行すると、車速がわずかに変化する場合がありますが、システム特有の動きで異常ではありません。