LDW（車線逸脱警報）
メーター内のディスプレイで「設定」⇒「運転支援システム」⇒「走行支援」⇒「車線」⇒「警告」を選択すると、LDW（車線逸脱警報）機能のON・OFFを切り替えることができます。
設定の詳細については、運転支援システムをお読みください。
画面の切り替えかた
運転支援システム
設定は、ハイブリッドシステムを再始動しても維持されます。
ハイブリッドシステムを停止するとインテリジェント LI（車線逸脱防止支援システム）は自動的にOFFになります。
インテリジェント LI（車線逸脱防止支援システム）
メーター内のディスプレイで「設定」⇒「運転支援システム」⇒「走行支援」⇒「車線」⇒「制御」をONにしているとき、プロパイロットスイッチを押すとシステムがONになります。
その際、セーフティ・シールドの設定状態が“セーフティ・シールドが支援モードになりました”と表示されます。
を押すとシステムがONになります。