運転支援機能

• 4WD（4輪駆動）車の扱いかた★4WD車は、滑りやすい路面などで優れた走行性能を発揮しますが、万能ではありません。 4WD車特有の取り扱いかたを十分理解し、正しい運転をしてください。
• アテーサE-TS★アテーサE-TSシステムは前輪と後輪の駆動力を最適な配分に制御し、FR車の優れた旋回性能と4WD車の安定性を両立させた4WDシステムです。電子制御の働きにより走行状態や路面状況に応じて前後輪の駆動力配分を0:100（後輪駆動状態）〜50:50（4輪駆動状態）まで連続制御し、エンジンおよびモーターの出力（駆動力）をタイヤを通して路面に有効に伝えます。
• 回生協調ブレーキ
• エマージェンシーストップシグナルエマージェンシーストップシグナルは、急ブレーキを踏んだとき、後続車に追突される可能性を低減させるため、制動灯を点滅させて後方へ急ブレーキを知らせます。
• ABS（アンチロックブレーキシステム）ABSとは、急ブレーキ時や滑りやすい路面でのブレーキ時に、タイヤのロックを防止して、車両の安定性を向上させるとともにハンドル操作による障害物回避をしやすくするシステムです。
• VDC（ビークルダイナミクスコントロール）VDCは、横滑りや駆動輪の空転を抑えて走行時の車両安定性を向上させるシステムです。
• インテリジェント トレースコントロール（コーナリング安定性向上システム）山道や高速道路のカーブで運転者のハンドル操作やブレーキ操作に応じて、4輪それぞれのブレーキ制御を調整することによって、車両の動きをより滑らかにすると同時に応答性を高めるなどして、安定感のあるコーナリングを実現します。
• ヒルスタートアシストヒルスタートアシストは、上り坂での発進を補助するシステムです。
• ダイレクトアダプティブステアリングダイレクトアダプティブステアリングは、車両の速度とハンドルの操舵量に応じて、ハンドルの操舵力と角度を制御するシステムです。ドライブモードセレクターで、お好みの特性を選択することができます。
• 車両接近通報装置車両接近通報装置は、低速走行中に車両が接近していることを音で歩行者に知らせるシステムです。
• 走行支援システム
• プロパイロット2.0プロパイロット2.0は、高速道路や自動車専用道路を運転者が設定した車速を上限に、先行車と車速に応じた車間距離を保ちながら、車線中央付近を走行するための運転操作や車線変更操作を支援します。またナビゲーションシステムで目的地を設定すると、ルート上の高速道路の出口までアクセル、ブレーキ、ステアリングを制御し支援します。
• インテリジェント エマージェンシーブレーキインテリジェント エマージェンシーブレーキは、前方の車両や歩行者と衝突のおそれがあるとき、 警報とブレーキにより、運転者の衝突回避操作を支援します。
• 踏み間違い衝突防止アシスト踏み間違い衝突防止アシストは、進行方向に壁などの障害物、車両や歩行者（前進時のみ）などがいる場所で、駐車操作時など低速のときにアクセルペダルとブレーキペダルを間違えて踏み込む、あるいはブレーキ操作が遅れたときに運転者に音と表示で警告します。 さらにエンジン出力やブレーキを制御することで、過度な加速の防止や障害物への衝突防止を支援します。
• BSW（後側方車両検知警報）／インテリジェント BSI（後側方衝突防止支援システム）BSW（後側方車両検知警報）は、車線変更をするとき、隣車線に車両がいる場合には警報によって運転者に注意を促します。インテリジェント BSI（後側方衝突防止支援システム）は、隣接車線に車両がいるときに運転者が車線変更を開始した場合、警報とともに車両をもとの車線内に戻す方向に力を発生し、隣接車両との接触を回避するよう支援します。
• LDW（車線逸脱警報）／インテリジェント LI（車線逸脱防止支援システム）LDW（車線逸脱警報）は、運転者が意図せず走行車線から逸脱しそうなとき、警報によって注意を促します。 インテリジェント LI（車線逸脱防止支援システム）は、運転者が意図せず走行車線から逸脱しそうなとき、運転者が車線内に戻す操作を支援します。
• インテリジェント BUI（後退時衝突防止支援システム）インテリジェント BUI（後退時衝突防止支援システム）は、後退時に後方の障害物や、後方を横切ろうとする車両に衝突するおそれがあるとき、警報と短時間のブレーキにより、運転者の衝突回避操作を支援するシステムです。
• インテリジェント FCW（前方衝突予測警報）前方を走行する2台前の車両を検知し、急な減速などにより、 自車の回避操作が必要と判断した場合には、警報によって運転者に注意を促します。
• インテリジェント ペダル（車間距離維持支援システム）インテリジェント ペダル（車間距離維持支援システム）は、先行車との車間距離や相対速度に応じてブレーキを制御するとともに、アクセルペダルを踏んでいる場合には、アクセルペダルを押し戻す力を発生させることで、運転者の車間距離維持操作を支援するシステムです。
• ナビ協調機能（インテリジェント ペダル（車間距離維持支援システム））ナビゲーションシステムからの情報をもとに前方のカーブの大きさに応じてブレーキを制御するとともに、アクセルペダルを踏んでいる場合には、アクセルペダルを押し戻す力を発生させることで、運転者の減速操作の支援を行う機能です。
• 標識検知機能フロントガラス上部にあるマルチセンシングフロントカメラにより標識を検知し、アドバンスドドライブアシストディスプレイ、またはヘッドアップディスプレイに表示します。
• ドライバーモニターシステムドライバーモニターシステムは、カメラにより運転者の状態を認識して安全運転を支援する機能です。