ドライブモードセレクターでドライブモードをSPORTに設定すると、STANDARDに対し、各輪のブレーキ制御特性を変更することにより、運転者が挙動をコントロールする領域が広がります。また、PERSONALでは、インテリジェント トレースコントロール（コーナリング安定性向上システム）のON・OFFが設定できます。
アドバンスドドライブアシストディスプレイをシャシー制御に切り替えると、インテリジェント トレースコントロール（コーナリング安定性向上システム）の作動を画面で確認することができます。
インテリジェント トレースコントロール（コーナリング安定性向上システム）の機能を過信しない。
インテリジェント トレースコントロール（コーナリング安定性向上システム）は、すべての走行環境において効果があるわけではないため、機能を過信せず安全運転を心がけてください。
アドバンスドドライブアシストディスプレイに「シャシー制御システム故障 取扱説明書を見てください」と警告が表示されたときは、故障により機能が正しく作動しないことがあります。警告が表示されたときは、日産販売会社で点検を受けてください。
警告メッセージ（シャシー制御表示）
VDCをOFFにすると、インテリジェント トレースコントロール（コーナリング安定性向上システム）も停止します。
インテリジェント トレースコントロール（コーナリング安定性向上システム）をOFFにしていても、急ハンドル時などにはシステムが作動する場合があります。
システムが作動すると、ブレーキペダルに振動を感じたり、音が聞こえたりする場合がありますが、システムの作動音で異常ではありません。また、減速感を感じることがありますが、異常ではありません。