ルート走行支援機能の作動

第1走行車線を走行し、左側の出口・分岐路に進むとき

  • (1)ナビゲーションのルート上にある出口・分岐路に近づくと、音とともにヘッドアップディスプレイに車線変更支援作動表示が白色で点灯し、「まもなく、分岐を左方向です 安全を確認してください で分岐路に進みます」と表示されます。
  • (2)目視により左側の車線の安全を確認し、ハンドルを持って車線変更支援スイッチを押します。
  • (3)車線変更支援作動表示が白色のアニメーション表示になります。
  • (4)出口・分岐路手前で、車線変更支援作動表示が緑色で点滅するとともに方向指示器が作動し、その後ステアリング制御により出口・分岐路への移動を支援します。
  • (5)出口・分岐路への移動が完了すると方向指示表示灯は自動で消灯し、再び車線維持機能が作動します。
  • 出口・分岐路に停止車両がいる場合など、ルート走行支援機能による出口・分岐路への移動を支援できないことがあります。

    運転者は常に周囲の状況を確認し、状況に応じて自らハンドルを操作し、出口・分岐路に進んでください。

  • 運転者のハンドル操作はいつでも優先されます。

  • 出口・分岐路に進まず通過する場合は、車線変更支援スイッチを押さないでください。

    出口・分岐路手前で車線変更支援作動表示が消灯し、ルート走行支援機能が解除されます。ナビゲーションにより新しいルートが設定され、再び作動条件が成立するとルート走行支援機能の作動を再開します。

第1走行車線を走行し、出口・分岐路に進むとき(出口・分岐路が渋滞している場合)

  • 車線変更支援スイッチを押して、ルート走行支援機能の作動が開始した後、車速が約60km/hを下回ると、音とともに車線変更支援作動表示が消灯し、アドバンスドドライブアシストディスプレイに「車線変更支援を中止しました」と表示され、出口・分岐路への移動の支援を中止します。

  • 出口・分岐路への移動の支援が中止された後、再び条件が成立すると、運転者にルートに従って走行するために車線変更を提案します。

第2走行車線を走行し、左側の出口・分岐路に進むとき

  • (1)ナビゲーションのルート上にある出口・分岐路に近づくと、音とともにヘッドアップディスプレイに車線変更支援作動表示が白色で点灯し、「この先、分岐を左方向です 安全を確認してください で分岐に向かいます」と表示されます。
  • (2)目視により左側の車線の安全を確認し、ハンドルを持って車線変更支援スイッチを押します。
  • (3)車線変更支援作動表示が緑色で点滅するとともに方向指示器が作動し、その後ステアリング制御により第1走行車線への移動を支援します。
  • (4)第1走行車線への移動が完了すると、自動で方向指示表示灯は消灯し、車線変更支援作動表示が白色のアニメーション表示になります。
  • (5)出口・分岐路手前で車線変更支援作動表示が緑色で点滅するとともに方向指示器が作動し、その後ステアリング制御により出口・分岐路への移動を支援します。
  • (6)出口・分岐路への移動が完了すると方向指示表示灯は自動で消灯し、再び車線維持機能が作動します。
  • 出口・分岐路に停止車両がいる場合など、ルート走行支援機能による出口・分岐路への移動を支援できないことがあります。

    運転者は常に周囲の状況を確認し、状況に応じて自らハンドルを操作し、出口・分岐路に進んでください。

  • 運転者のハンドル操作はいつでも優先されます。

  • ルート走行支援機能により第1走行車線に移動し、出口・分岐路までの距離がある場合、条件が成立するとプロパイロット2.0の表示が青色になることがあります。

  • ナビゲーションシステムの設定で連続した車線変更操作の支援をせず、1車線毎の車線変更操作の支援にすることができます。

    MENU⇒運転支援⇒ドライビングスタイル⇒ルート走行支援モード

    詳しくは、運転支援設定をお読みください。

    ナビゲーションシステムの操作方法は、別冊のナビゲーションシステム取扱説明書の「ご使用前の確認と設定」の章をお読みください。

第2走行車線を走行し、出口・分岐路に進むとき(第1走行車線が渋滞している場合)

  • 出口・分岐路の方向の車線変更に必要なスペースを検出できずに出口・分岐路に近づいてしまった場合、音とともに車線変更支援作動表示が消灯し、「車線変更支援を中止しました」と表示され、出口・分岐路への移動の支援を中止します。運転者は周囲の交通状況に応じて進路を決め、自ら方向指示器とハンドルを操作してください。

走行している車線がなくなるとき

  • (1)ナビゲーションのルート上を走行し、走行している車線がなくなるとき、音とともにヘッドアップディスプレイに車線変更支援作動表示が白色で点灯し、「この先、車線減少 安全を確認してください で右に車線変更します」と表示されます。
  • (2)目視により右側の車線の安全を確認し、ハンドルを持って車線変更支援スイッチを押します。
  • (3)車線変更支援作動表示が緑色で点滅するとともに方向指示器が作動し、その後ステアリング制御により右側の車線への移動を支援します。
  • (4)右側の車線への移動が完了すると方向指示表示灯は自動で消灯し、再び車線維持機能が作動します。
  • 運転者のハンドル操作はいつでも優先されます。

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