フロントレーダー部が汚れ先行車の検出が困難になったと判断すると、警告音とともに車速・車間制御警告灯（オレンジ）が点灯し、アドバンスドドライブアシストディスプレイに「フロントレーダー及びその周辺が汚れています 拭いてください」と表示され、車速・車間制御機能は自動的に停止します。
車速・車間制御機能に異常があると、警告音とともに車速・車間制御警告灯（オレンジ）が点灯し、アドバンスドドライブアシストディスプレイに「システム故障」と表示され、車速・車間制御機能は自動的に停止します。
フロントレーダー部の汚れにより警告灯が点灯したときは、安全な場所に停車し、レーダー部の汚れを取り除いてからハイブリッドシステムを⼀旦停止して再始動してください。
異常により警告灯が点灯したときは、安全な場所に停車し、ハイブリッドシステムを⼀旦停止して再始動してください。
上記の操作をしても警告灯が点灯し続けるときは、通常走行には支障はありませんが、日産販売会社で点検を受けてください。