車線中央付近を走行するようにステアリングを制御し、運転者のハンドル操作を支援します。

次の条件を満たすとハンドル支援作動表示が緑色で点灯し、作動を開始します。（プロパイロット2.0の表示が緑色になります。）

• 車速・車間制御機能が作動しているとき

  車速・車間制御機能について

• 両側のレーンマーカーを検出しているとき

• 運転者がハンドルを持っているとき

• 車線の中央付近を走行しているとき

• 方向指示器が作動していないとき

• ワイパーが高速で作動していないとき

• ナビゲーションシステムでハンドル支援がONのとき

  MENU⇒運転支援⇒車線中央維持支援⇒ハンドル支援

  詳しくは、運転支援設定をお読みください。

  ナビゲーションシステムの操作方法は、別冊のナビゲーションシステム取扱説明書の「ご使用前の確認と設定」の章をお読みください。

レーンマーカーとは、車線の右側もしくは左側に引かれた線のことを示します。

3D高精度地図データのある高速道路、または自動車専用道路を走行しているとき、プロパイロット2.0の表示が青色になり、運転者が常に前方に注意し、道路・交通・自車の状況に応じ、ただちにハンドルを確実に操作できる状態にある限りにおいて、ハンドルから手を離すことが可能となります。

ただし、次の場合は青色で点灯しません。

• 標識検知機能が検出している速度を超えて走行しているとき

• 近くに料金所、出口、合流、交差点、車線数が減少する地点があるとき

• GPS信号を受信していないとき

• 対向車線と分離されていない道路を走行するとき

• ワイパーが低速または高速で作動しているとき

• 運転者がハンドルを持っていない、または操作していないと判断しているとき

• 運転者が前方を向いていないとき

• アクセルペダルを踏んで加速しているとき

• 接近警報が作動しているとき

• 車線逸脱警報が作動しているとき

次の場合は、音とともにプロパイロット2.0の表示が青色から緑色になり、「ハンドルを持ってください」と表示されます。

• 走行している道路が高速道路、または自動車専用道路ではなくなったとき

• 3D高精度地図データがない区間に近づいたとき

• 標識検知機能により検出された速度を超えたとき

• 急カーブ、料金所、出口、合流、交差点、車線数が減少する地点に近づいたとき

• 料金所のない高速道路、または自動車専用道路の出口に近づいたとき

• 対面通行区間に近づいたとき

• トンネル内を走行しているとき

• GPS信号が受信できなくなったとき

• 分合流が続く区間を走行しているとき

• 車線幅の狭い道路を走行しているとき

• 工事区間など交通規制のある区間を検出したとき

• 運転者を検出できなくなったとき

• 運転者が前方を向いていない状態が継続したとき

• ワイパーが低速で作動しているとき

• 接近警報が作動したとき

次の場合は、音とともにプロパイロット2.0の表示が青色から緑色になり、ハンドル操作を要求する画面（赤）が表示されます。

• 3D高精度地図データと実際の道路が異なっていると判断したとき

• 車線逸脱警報が作動したとき

ハンドルを持ってアクセルペダルを踏むと、プロパイロット2.0の表示が青色から緑色になります。