アクセルペダルを踏んでいるときは、システムの制御によるブレーキ操作は行いません。

ブレーキペダルを踏んでいるときは、システムの制御によるブレーキ操作も警報も行わない。（ナビ協調機能表示が消灯）

プロパイロット2.0が作動しているときは、インテリジェント ペダル（車間距離維持支援システム）の作動が中止されるため、ナビ協調機能の作動も中止する。

ナビ協調機能表示が点灯していないときは、システムによる制御も警報も行わない。

ナビ協調機能作動中に先行車を検出した場合は、先行車に対する車間制御を優先するため、ナビ協調機能は作動しない。（ナビ協調機能表示が消灯）

機能によって制御内容が異なりますので、作動中の機能をアドバンスドドライブアシストディスプレイの表示で必ず確認してください。