次の場合はアドバンスドドライブアシストディスプレイに「サイドレーダー及びその周辺が汚れています 拭いてください」と警告が表示されるとともに、BSW（後側方車両検知警報）／インテリジェント BSI（後側方衝突防止支援システム）表示（オレンジ色）が点滅し、一時的にシステムが停止します。
雪や氷、泥などがサイドレーダー周辺に付着しているとき
水、雪、砂などの巻き上げが発生しているとき
システムに異常があると、BSW（後側方車両検知警報）／インテリジェント BSI（後側方衝突防止支援システム）表示がオレンジ色に点灯するとともに、アドバンスドドライブアシストディスプレイに「システム故障」と警告が表示され、システムが停止します。
警告メッセージ（システム故障警告）
レーダーセンサーの周辺が汚れているときは安全な場所に停車し、レーダーセンサー周辺の汚れなどを取り除いてからハイブリッドシステムを再始動してください。レーダーセンサーの取り扱いについては、（レーダーセンサーの取り扱い）をお読みください。
BSW（後側方車両検知警報）／インテリジェント BSI（後側方衝突防止支援システム）表示がオレンジ色に点灯したときは、安全な場所に停車し、一度ハイブリッドシステムを停止してから再始動してください。
ハイブリッドシステム再始動後もシステムがONにできない、またはオレンジ色に点灯し続けるときは、システムの異常が考えられます。通常走行には支障はありませんが、日産販売会社で点検を受けてください。