次のいずれかの操作でプロパイロット2.0が解除されます。

• CANCELスイッチを押す

• ブレーキペダルを踏む

  （車速・車間制御機能により、自車が停止しているときを除く）

解除前の設定車速で再び開始したいときは、RES＋スイッチ（上押し）を押します。

• 車速･車間制御機能により自車が停止しているとき、システムを解除すると電動パーキングブレーキが作動します。