プロパイロット2.0は次のような障害物に反応しません。

• 歩行者、動物など

• 落下物

• 工事などで設置されるパイロンなど

次のような状況では先行車の検出が遅れる、または検出ができないことがあります。運転者は常に前方の状況に注意し、必要に応じてブレーキやハンドルを操作してください。

• 前方に急な割り込みがあったとき

  

• 見通しの悪いカーブを走行しているとき

  

• 前方の車両が車線変更した後で、さらに前方に停止中の車両や自車速よりも極端に遅い車両がいたとき

  

• 前方に車線の端を走行する二輪車がいるとき

  

• フロントレーダー部に雪、氷、泥などの付着物があるとき

• 先行車や他車線の車両が路上の水や雪などを巻き上げて走行しているとき

• 急な上り坂、下り坂が繰り返される道を走行しているとき

• 後席シートやトランクルームに極端に重い荷物を積んだとき

カーブを走行しているときや車線変更を行っているときなど、道路形状や自車の状況によっては、隣の車線の車両や周辺のものを検出して減速したり、警報が作動したりする場合があります。

高速道路などで、インターチェンジ、サービスエリア、パーキングエリアなどに進入する（本線から出る）とき本線上で車速・車間制御機能により設定車速よりも遅い車速で走行する先行車に追従走行している場合には、自車または先行車の車線変更などで、自車線上に先行車を検出しなくなることにより設定車速まで自動的に加速するため、思わぬ事故につながるおそれがあります。

次のような状況では正しくレーンマーカーの検出ができず車線維持機能、車線変更支援機能が使用できないことがあります。

• レーンマーカーが消えかかっている、汚れているなど不明瞭なとき

• レーンマーカーが路面の色と似ており見えにくいとき

• レーンマーカーが多重に描かれているとき

• 消されたレーンマーカーが、まだ薄く残っているとき

• 工事などによる車線規制や仮設のレーンマーカーがあるとき

• 料金所や交差点手前などでレーンマーカーが大きく変化しているとき

• 車線幅が極端に狭いときや広いとき、または変化しているとき

• 停止禁止部分、または立ち入り禁止部分がある道を走行しているとき

• 出口路、分岐路など車線数が増えるとき

• 濡れているまたは水たまりのある路面を走行しているとき

• 道路構造物、街路樹、建物などの影が差している路面を走行しているとき

• 悪天候（雨、雪、霧、風塵、砂塵、吹雪など）で視界が悪いとき

• 先行車や他車線の車両が路上の水や雪などを巻き上げて走行しているとき

• カメラ前方のフロントガラスに汚れ、油膜、水滴、氷、雪などが付着しているとき

• カメラ前方のフロントガラスが曇っているとき

• 前方から強い光（太陽光や対向車両のハイビームなど）を受けているとき

• 夜間やトンネル内などでヘッドランプを点灯していない、あるいはヘッドランプのレンズが極端に汚れているとき

• トンネルの出入り口や日陰など急に明るさの変化が起こったとき

• 急な上り坂、下り坂が繰り返される道を走行しているとき

• 後席シートやトランクルームに極端に重い荷物を積んでいるとき

次のような状況では隣の車線の車両の検出が遅れる、または検出ができないことがあります。運転者は常に周囲の状況に注意し、必要に応じてハンドルを操作してください。

• 背の低い車両や、オートバイなどの幅の狭い⾞両が走行しているとき

• 後方から速い速度で接近してくる車両が走行しているとき

  

• 後方から近づいてくる車両が車線変更などにより隣の車線に移動したとき

  

• サイドレーダー部に雪、氷、泥などの付着物があるとき

• 自車や周囲の車両が路上の水や雪などを巻き上げて走行しているとき

• 急な上り坂、下り坂が繰り返される道を走行しているとき

• 後席シートやトランクルームに極端に重い荷物を積んだとき

次のような場合はルート走行支援機能は適切に作動できません。

• 出口・分岐路の距離が極端に短いとき

  

• 登坂路の先に出口・分岐路があるとき

• 出口・分岐路付近で複数回、車線変更が必要な道路を走行するとき