セレクトレバーがDまたはマニュアルシフトゲートで走行中にブレーキペダルを踏んでも回生ブレーキによる制動力が十分に得られないときは、摩擦ブレーキを制御することにより制動力を発生させます。

回生ブレーキについては、（回生ブレーキ）をお読みください。

• 次の場合は回生協調ブレーキが作動しません。

  • ハイブリッドシステム、ブレーキシステム、ダイレクトアダプティブステアリングシステムのいずれかに異常があるとき

  • ABSまたはVDCが作動しているとき