青

車速・車間制御機能、車線維持機能が作動します。

• 運転者が常に前方に注意し、道路・交通・自車の状況に応じただちにハンドルを確実に操作できる状態にある限りにおいて、ハンドルから手を離すことが可能となります。

緑

車速・車間制御機能、車線維持機能が作動します。

• 運転者は必ずハンドルを持ち、安全運転を心がけてください。

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白

車速・車間制御機能が作動します。

• 車線維持機能は作動しません。