アドバンスドドライブアシストディスプレイで設定⇒運転支援⇒先行車発進お知らせを選択すると、先行車発進お知らせの設定（OFF／遅め／標準／早め）を切り替えることができます。

設定の詳細については、運転支援（運転支援 または運転支援 ）をお読みください。