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範囲 |
機能名 |
機能説明 |
支援内容 |
使用するセンサー※1 |
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レーダー |
カメラ （フロント） |
ソナー |
カメラ （アラウンドビューモニター）★ |
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前方 側方 |
(1) |
プロパイロット |
前方車両との車間距離を制御し、前方車両停車時は停車してその状態を保持します。また、走行車線内を走行するようにハンドルを自動制御することで運転操作の負担を減らします。（プロパイロット） |
支援 |
○ |
○ |
○ |
－ |
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前方 |
(2) |
インテリジェント エマージェンシーブレーキ |
前方の車両や歩行者、自転車と衝突のおそれがあるとき、警報とブレーキにより、運転者の衝突回避操作を支援します。（インテリジェント エマージェンシーブレーキ） |
支援 |
○ |
○ |
－ |
－ |
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(3) |
衝突回避ステアリングアシスト |
前方の障害物に対するステアリングによる回避操作を検出した場合、運転者のハンドル操作を支援します。（衝突回避ステアリングアシスト） |
○ |
○ |
－ |
－ |
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前方 後方 |
(4) |
踏み間違い衝突防止アシスト |
ブレーキペダルとアクセルペダルの踏み間違えや、ブレーキ操作遅れが起きたときに警報音と表示で警告し、さらに過度な加速の防止や障害物への衝突防止を支援します。（踏み間違い衝突防止アシスト） |
支援 |
－ |
○※2 |
○ |
○※3 |
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前方 |
(9) |
インテリジェント FCW（前方衝突予測警報） |
前方を走行する2台前の車両を検知し、急な減速などにより、自車の回避操作が必要と判断した場合に警報します。（インテリジェント FCW（前方衝突予測警報）） |
情報提供 警報 |
○ |
－ |
－ |
－ |
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(12) |
標識検知機能 |
運転者に最高速度標識／はみ出し通行禁止標識／車両進入禁止標識／一時停止標識があることを知らせます。（標識検知機能） |
－ |
○ |
－ |
－ |
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(13) |
先行車発進お知らせ |
先行車が発進しても自車が停止し続けた場合に、音と表示でお知らせする機能です。（先行車発進お知らせ） |
○ |
○ |
－ |
－ |
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側方 |
(6) |
インテリジェント BSI（後側方衝突防止支援システム） |
隣車線に車両がいるときに車線変更を開始した場合、警報とともに車両を元の車線内に戻すよう支援します。（BSW（後側方車両検知警報）／インテリジェント BSI（後側方衝突防止支援システム）） |
支援 |
○ |
○ |
－ |
－ |
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(8) |
インテリジェント LI（車線逸脱防止支援システム） |
運転者が意図せず走行車線から逸脱しそうなとき、車線内に戻す操作を支援します。（LDW（車線逸脱警報）／インテリジェント LI（車線逸脱防止支援システム）） |
－ |
○ |
－ |
－ |
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(5) |
BSW（後側方車両検知警報） |
車線変更時、隣車線に車両がいる場合に警報します。（BSW（後側方車両検知警報）／インテリジェント BSI（後側方衝突防止支援システム）） |
警報 |
○ |
－ |
－ |
－ |
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(7) |
LDW（車線逸脱警報） |
運転者が意図せず走行車線から逸脱しそうなとき、警報します。（LDW（車線逸脱警報）／インテリジェント LI（車線逸脱防止支援システム）） |
－ |
○ |
－ |
－ |
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(11) |
インテリジェント DA（ふらつき警報） |
ハンドル操作から運転者の注意力が低下していると判断したとき、警報音と表示により運転者に休憩を促します。（インテリジェント DA（ふらつき警報）） |
－ |
－ |
－ |
－ |
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後方 |
(10) |
RCTA（後退時車両検知警報） |
後退時、後方を横切ろうとする車両があるとき、警報します。（RCTA（後退時車両検知警報）） |
警報 |
○ |
－ |
－ |
－ |
SERENA