車両が障害物に近づくと、メーター内ディスプレイのソナー表示色が緑 → 黄 → 赤の順に切り替わり、警報音（ブザー）が鳴ります。
次の場合にソナー機能が作動します。
セレクトレバーをRにしたとき（インテリジェント アラウンドビューモニターに表示）
セレクトレバーがDで障害物を検知したとき（10km/h 以下）
ソナー表示中にステアリングスイッチの
スイッチまたは
スイッチを押すと、一時的にソナー機能を停止できます。
ただし次の場合は、一時停止が解除されます。
セレクトレバーをR以外にしてから再度Rにしたとき
12km/h以上で走行したとき
ソナーについては、（ソナーの取り扱い★）をお読みください。
| 表示色 |
警報音（ブザー） |
| 緑 |
ピッ、ピッ、ピッ・・・ |
| 黄 |
ピピピピピ・・・ |
| 赤 |
ピー |
アドバンスドドライブアシストディスプレイで「設定
」⇒「運転支援システム」⇒「駐車支援」⇒「ソナー」を選択すると、ソナー機能の各種設定が行えます。
設定の詳細については、運転支援システムをお読みください。
運転支援システム（駐車支援★）
インテリジェント アラウンドビューモニター作動時、非作動時でアドバンスドドライブアシストディスプレイの表示が異なります。
ソナー表示の見かたについては、（ソナー機能について）をお読みください。
インテリジェント アラウンドビューモニター作動時
ソナーが障害物を検知すると、インテリジェント アラウンドビューモニター画面上にソナー検知位置を表示します。
インテリジェント アラウンドビューモニター（移動物 検知機能付）★
インテリジェント アラウンドビューモニター非作動時
ソナーが障害物を検知すると、ソナー画面が割り込み表示します。割り込み表示はOFFにすることができます。
運転支援システム（駐車支援★）