以下の場合にはインテリジェント パーキングアシスト（駐車支援システム）が解除されます。

• ハンドル操作をしたとき

• セレクトレバーがNの状態で、約5秒以上経過したとき

• 切り返しを15回以上繰り返したとき

• タイヤの摩耗や空気圧の低下、路面状態により、システムが車両の進路予測をできないと判断したとき

• インテリジェント パーキングアシスト（駐車支援システム）の作動を開始した位置より、車両が後退したとき

• 切り返し目安枠（緑色）を約2m以上超えたとき

• 車速が約7㎞/hを超えた場合（切り返しを繰り返したときは、車速が約5㎞/hを超えた場合）

• スイッチを押したとき