次のような場合、ソナーは正しく検出できないことがあります。

• 人、動物などの動いているもの、特に人は衣服の種類によっても検出できない場合があります。

• 背の低い障害物

• 溝や穴など地面より低い場所

• ポールなどの幅の狭い障害物

• 針金、ロープ、チェーンなどの細い障害物

• 金網、フェンス、ショッピングカートなどのすき間が多い障害物

• 鋭角的な形の障害物

• 壁などに配置されている配管などの障害物

• 地面から高い位置に存在する障害物

• 柱などで構成されている平面ではない障害物

• スポンジ状のものや雪などの表面が柔らかく音波を吸収しやすい障害物

• バンパーに非常に近い障害物

• 急に進行方向に現れた障害物

• 急にソナーの検出範囲に飛び込んできた障害物

• 急に近づいてきた障害物

• 車両側方にある障害物

• 障害物の面が車両の前面、または後面に対して斜めのとき

• ソナーセンサー部が凍結したり、雨、雪、氷、汚れなどがソナーセンサーに付着したりしているとき

• 車両姿勢が大きく傾いているとき

• 炎天下や寒冷時でセンサー周辺が著しく高温または低温のとき

• でこぼこ道、坂道、砂利道、草むらを走行しているとき

• 他車のホーン、オートバイの排気音や工事など、付近で大きな音がしたとき

• 車両感応センサーや他車のソナーなど、超音波を発するものが付近にあるとき

次のような場合、ソナーは検知することがあります。

• 周囲に草が生い茂っているとき

• 車両側面の近くに壁があるとき

• 高さのあるゲート、狭いトンネル、料金所のバーなど

• マンホールやスピードバンプなど路面上に段差や突起物があるとき

• 垂れ下がった旗、ビニールカーテンなどをくぐって走行するとき

• 車両周辺に雪のかたまりがあるとき

• 勾配路

• 車両感応センサーや他車のソナーなど、超音波を発するものが付近にあるとき

• 他車のホーン、オートバイの排気音や工事など、付近で大きな音がしたとき

• 背が高く上部が張り出しているものがあるとき

• 雨、雪、氷、汚れなどがソナーセンサーに付着しているとき

• 凸形状または凹形状の構造物の近くを通過しているとき

• 車両側方の近くに構造物（壁、料金所設備、駐車場のゲート設備など）があるとき