運転支援機能

  • e-Pedal Step アクセルペダルの操作のみで加減速を行い、ブレーキペダルへ踏み替える頻度を大幅に減らすことができます。
  • ドライブモードセレクター 複数のドライブモードがあります。目的に応じて使い分けてください。
  • チャージモード EVモードスイッチを押し続けると強制的にエンジンを始動し、リチウムイオンバッテリーの充電を行います。マナーモードによる走行距離を長くしたいとき、あらかじめリチウムイオンバッテリーを充電するモードです。
  • マナーモード EVモードスイッチを押すと、エンジンの始動を極力抑えて走行することができます。リチウムイオンバッテリーの電力だけで走行するので、早朝や深夜の住宅街など、静かに走行したいときに使用するモードです。
  • エマージェンシーストップシグナル エマージェンシーストップシグナルは、急ブレーキを踏んだとき、後続車に追突される可能性を低減させるため、制動灯を点滅させて後方へ急ブレーキを知らせます。
  • ABS（アンチロックブレーキシステム） ABSとは、急ブレーキ時や滑りやすい路面でのブレーキ時に、タイヤのロックを防止して、車両の安定性を向上させるとともにハンドル操作による障害物回避をしやすくするシステムです。
  • VDC（ビークルダイナミクスコントロール）
  • ヒルスタートアシスト ヒルスタートアシストは、上り坂での発進を補助するシステムです。
  • 車両接近通報装置
  • 走行支援機能
  • プロパイロット プロパイロットは、高速道路や自動車専用道路を運転者が設定した車速を上限に、先行車と車速に応じた車間距離を保ちながら、車線中央付近を走行するための運転操作を支援します。プロパイロット2.0では上記に加え、運転者が常に前方に注意して道路･交通･自車両の状況に応じただちにハンドルを確実に操作できる状態にある限りにおいて、同一車線内でハンドルから手を離すことが可能となります。また、ナビゲーションシステムで目的地を設定することで、ルート上にある高速道路の出口に向かうための運転操作を支援します。
  • インテリジェント エマージェンシーブレーキ インテリジェント エマージェンシーブレーキは、前方の車両や歩行者、人が乗車している自転車と衝突のおそれがあるとき、警報とブレーキにより、運転者の衝突回避操作を支援します。
  • 衝突回避ステアリングアシスト 衝突回避ステアリングアシストは、前方の障害物に対するステアリングによる回避操作を検出した場合、運転者のハンドル操作を支援します。
  • 踏み間違い衝突防止アシスト 踏み間違い衝突防止アシストは、マルチセンシングフロントカメラ、インテリジェント アラウンドビューモニターカメラ（リヤビューカメラ）★とソナーで進行方向に壁などの障害物、車両や歩行者を検知し、駐車操作時など低速のときにブレーキペダルと間違えてアクセルペダルを踏み込む、あるいはブレーキ操作が遅れたときに運転者に音と表示で警告します。 さらにe-POWERシステムやブレーキを制御することで、過度な加速の防止や障害物への衝突防止を支援します。
  • BSW（後側方車両検知警報）／インテリジェント BSI（後側方衝突防止支援システム） BSW（後側方車両検知警報）は、車線変更をするとき、隣車線に車両がいる場合に警報によって運転者に注意を促します。インテリジェント BSI（後側方衝突防止支援システム）は、隣車線に車両がいるときに運転者が車線変更を開始した場合、警報とともに車両を元の車線内に戻す方向に力を発生させ、隣接車両との接触を回避するよう支援します。
  • LDW（車線逸脱警報）／インテリジェント LI（車線逸脱防止支援システム） LDW（車線逸脱警報）は、運転者が意図せず走行車線から逸脱しそうなとき、警報によって注意を促します。 インテリジェント LI（車線逸脱防止支援システム）は、運転者が意図せず走行車線から逸脱しそうなとき、運転者が車線内に戻す操作を支援します。
  • インテリジェント FCW（前方衝突予測警報） 前方を走行する2台前の車両を検知し、急な減速などにより、自車の回避操作が必要と判断した場合には、警報によって運転者に注意を促します。
  • RCTA（後退時車両検知警報） RCTA（後退時車両検知警報）は、後退時に後方を横切ろうと接近する車両を検知した場合、警報によって運転者に注意を促します。
  • インテリジェント DA（ふらつき警報） インテリジェント DA（ふらつき警報）は、ハンドル操作から運転者の注意力が低下していると判断したときに、アドバンスドドライブアシストディスプレイの表示と音により運転者に休憩を促します。
  • 標識検知機能 フロントガラス上部にあるマルチセンシングフロントカメラにより標識を検知し、アドバンスドドライブアシストディスプレイに表示します。
  • ドライバーモニターシステム★
  • 先行車発進お知らせ 先行車が発進しても自車が停止し続けた場合に、音と表示でお知らせする機能です。