車両が障害物に近づくと、アドバンスドドライブアシストディスプレイのソナー表示色が緑→黄→赤の順に切り替わり、警報音（ブザー）が鳴ります。

次の場合にソナー機能が作動します。

• シフトポジションをRにしたとき

• シフトポジションがDまたはBで障害物を検知したとき（約10km/h以下）

ソナー表示中にステアリングスイッチの＜OK＞スイッチを押すと一時的にソナー機能を停止できます。

ただし次の場合は、一時停止が解除されます。

• シフトポジションをN、Pにしたとき

• 約12km/h以上で走行したとき

ソナーについては、（ソナー機能について）をお読みください。

アドバンスドドライブアシストディスプレイで［設定］⇒［運転支援システム］⇒［駐車支援］を選択すると、ソナー機能の各種設定が行えます。

設定の詳細については、運転支援システムをお読みください。

アドバンスドドライブアシストディスプレイとは

設定（各種設定画面）

ソナーが障害物を検知すると、ソナー画面が割り込み表示します。割り込み表示はOFFにすることができます。

設定（各種設定画面）

ソナーのお手入れについては、（ソナーの取り扱い）をお読みください。

障害物の検知は前方4個、後方4個のソナーセンサーを使用して検知をします。