アドバンスドドライブアシストディスプレイで設定⇒運転支援システム⇒先行車発進お知らせを選択すると、先行車発進お知らせの設定（OFF／標準／早め）を切り替えることができます。

設定の詳細については、運転支援をお読みください。

設定(各種設定画面）