アドバンスドドライブアシストディスプレイで「設定」⇒「運転支援」⇒「先行車発進お知らせ」を選択すると、先行車発進お知らせの設定（OFF／標準／早め）を切り替えることができます。

設定の詳細については、運転支援をお読みください。

画面の切り替えかた

運転支援