車線中央付近を走行するようにステアリングを制御し、運転者のハンドル操作を支援します。
ハンドル支援は、次の条件を満たすとき作動することができます。
インテリジェント クルーズコントロールの制御が開始しているとき
両側のレーンマーカーを検出しているとき
レーンマーカーとは、走行車線の右側もしくは左側に引かれた線のことを示します。
車速が約50km/h以上のとき
車速が約50km/h以下では、先行車を検出しているとき
運転者がハンドルを持っているとき
車線の中央を走行しているとき
方向指示器が作動していないとき
ワイパーが高速で作動していないとき
ハンドル支援が作動すると、ブザーが鳴るとともにハンドル支援作動灯、ハンドル支援作動表示、車線検出表示が緑色になります。
ハンドル支援中に走行車線の右側、もしくは左側のレーンマーカーに近づいたと判断すると、警報音とともにインテリジェント LI(車線逸脱防止支援システム)表示がオレンジ色に点滅します。