BSW（後側方車両検知警報)
アドバンスドドライブアシストディスプレイで「設定
」⇒「運転支援」⇒「後側方支援」⇒「後側方車両検知警報」を選択すると、BSW（後側方車両検知警報）機能のON･OFFを切り替えることができます。
設定の詳細については、運転支援をお読みください。
インテリジェント BSI（後側方衝突防止支援システム）
アドバンスドドライブアシストディスプレイで「設定」⇒「運転支援」⇒「後側方支援」⇒「後側方衝突防止支援」をONにしているとき、プロパイロット（ナビリンク機能付）付車はプロパイロット（ナビリンク機能付）スイッチ
を押すとプロパイロット作動灯が点灯し、プロパイロット（ナビリンク機能付）無車はセーフティ･シールドスイッチを押すとセーフティ･シールド表示が点灯して、システムがONになります。
設定の詳細については、運転支援をお読みください。
プロパイロット（ナビリンク機能付）スイッチ（プロパイロット（ナビリンク機能付）付車）またはセーフティ･シールドスイッチ（プロパイロット（ナビリンク機能付）無車）を押すと、インテリジェント LI（車線逸脱防止支援システム）のON･OFFを同時に切り替えることができます。
アドバンスドドライブアシストディスプレイで「設定」⇒「運転支援」⇒「後側方支援」⇒「後側方衝突防止支援」でOFFにすると、インテリジェント BSI（後側方衝突防止支援システム）だけをOFFにできます。
e-POWERシステムを停止するとインテリジェント BSI（後側方衝突防止支援システム）はOFFになります。
アドバンスドドライブアシストディスプレイのON･OFF設定は、e-POWERシステムを停止しても再度設定を変更するまでその状態が維持されます。