次のような状況では、思わぬ事故につながるおそれがありますのでインテリジェント BSI（後側方衝突防止支援システム）を使用しないでください。

• 悪天候（雨、雪、霧など）のとき

• 凍結路や積雪路など滑りやすい路面を走行するとき

• 急なカーブ、急な上り坂･下り坂が繰り返されるとき

• 工事中の道路や車線規制がある道路を走行するとき

• 車線の幅が狭い道路を走行するとき

• 摩耗しているタイヤ、空気圧不足のタイヤ、スペアタイヤ、タイヤチェーンを装着しているときや、日産純正品もしくは日産販売会社で購入したタイヤ以外のタイヤを使用しているとき

• 純正部品以外のステアリング部品、ブレーキ部品、サスペンション部品を使用しているとき

次のような車両は、正確に検知できず、システムが正しく作動しないおそれがあります。

• 背の低い車両や、オートバイなどの幅の狭い車両

• 停車状態から検知範囲に居続ける車両

• 後方から速い速度で接近してくる車両

• 自車両が速い速度で追い越した車両

• 合流や車線変更で自車両の横にほぼ同じ速度で移動してきた車両

次のような状況では、隣の車線の車両を検知できないことがあります。

• 強い光（太陽光など）を受けているとき

• 急な明るさの変化が起こったとき（トンネルの出入り口など）

• 車線の幅が極端に広い道路を運転しているとき

• 悪天候（雨、雪、霧など）で視界が悪いとき

• 水、雪、砂などの巻き上げが発生しているとき

• 雪や氷、泥などがレーダーセンサー周辺に付着しているとき

次のような状況では、レーンマーカーを正確に検出できず、適切な作動ができない場合があります。

• 検出しにくいレーンマーカー（不明瞭なレーンマーカー、黄色のレーンマーカー、一般的でないレーンマーカー、水たまり・汚れ・雪などで隠れているレーンマーカー）がある道路を走行するとき

• 急なカーブのある道路を走行するとき

• 消されたレーンマーカーがまだ見えている道路を走行するとき

• 道路上に影、雪、水たまり、わだち、道路のつなぎ目、線状の補修痕などがあるとき（これらのものをレーンマーカーとして検出して警報したり、制御したりする場合があります）

• 車線の分岐・合流のある道路を走行したとき

• 自車がレーンマーカーに対してまっすぐに走行していないとき

• 先行車との車間距離が短く、マルチセンシングフロントカメラの検出範囲が遮られるとき

• 雨、雪、汚れなどがフロントガラスに付着しているとき

• 汚れなどでヘッドランプの明るさが不十分なときやヘッドランプの光軸調整が適切に行われていないとき

• 前方から強い光（太陽光など）を受けているとき

• 急な明るさの変化が起こったとき（トンネルの出入り口など）