LDW（車線逸脱警報）
アドバンスドドライブアシストディスプレイで「設定
」⇒「運転支援」⇒「側方支援」⇒「車線逸脱警報」を選択すると、LDW（車線逸脱警報）機能のON・OFFを切り替えることができます。
設定の詳細については、運転支援をお読みください。
インテリジェント LI（車線逸脱防止支援システム）
アドバンスドドライブアシストディスプレイで「設定」⇒「運転支援」⇒「側方支援」⇒「車線逸脱防止支援」をONにしているとき、プロパイロット（ナビリンク機能付）スイッチ
（プロパイロット（ナビリンク機能付）付車）またはセーフティ・シールドスイッチ（プロパイロット（ナビリンク機能付）無車）を押すとシステムがONになります。
設定の詳細については、運転支援をお読みください。
プロパイロット（ナビリンク機能付）スイッチ（プロパイロット（ナビリンク機能付）付車）またはセーフティ・シールドスイッチ（プロパイロット（ナビリンク機能付）無車）を押すとインテリジェント BSI（後側方衝突防止支援システム）のON・OFFを同時に切り替えることができます。
設定は、e-POWERシステムを再始動しても維持されます。
e-POWERシステムを停止するとインテリジェント LI（車線逸脱防止支援システム）はOFFになります。