インテリジェント FCW（前方衝突予測警報）は車速が約5km/h以上で作動します。

車両前部に取り付けられたレーダーセンサーにより前方の2台前の車両との距離を計測します。

自車の回避操作が必要と判断すると、アドバンスドドライブアシストディスプレイの接近警報表示がオレンジ色に点滅するとともに警報音（ブザー）を鳴らして、運転者に注意を促します。