車両が障害物に近づくと、メーター内ディスプレイのソ ナー表示色が緑 → 黄 → 赤の順に切り替わり、警報音（ブザー）が鳴ります。
表示色 |
警報音（ブザー） |
緑 |
ピッ、ピッ、ピッ・・・ |
黄 |
ピピピピピ・・・ |
赤 |
ピー |
次の場合にソナー機能が作動します。
シフトポジションをRにしたとき
シフトポジションがDまたはBで障害物を検知したとき（約10km/h以下）
ソナー表示中にステアリングスイッチの
スイッチ、
スイッチを押す、またはスイッチを回すと一時的にソナー機能を停止できます。
ただし次の場合は、一時停止が解除されます。
シフトポジションをN、Pにしたとき
約12km/h以上で走行したとき
ソナーについては、（ソナーの取り扱い）をお読みください。
アドバンスドドライブアシストディスプレイで「設定
」⇒「運転支援」⇒「駐車支援」を選択すると、ソナー機能の各種設定が行えます。
設定の詳細については、運転支援をお読みください。
ソナー表示の見かたについては、（ソナー機能について）をお読みください。
ソナーが障害物を検知すると、ソナー画面が割り込み表示します。割り込み表示はOFFにすることができます。