運転支援機能

• e-Pedal アクセルペダルの操作のみで減速や停車、停車状態の保持を行い、ブレーキペダルへの踏み替え負荷を低減することができます。
• ECOモード ECOモードを使うと、走行用モーターに供給する電力を抑えるため、航続可能距離を延ばすことができます。
• クルーズコントロール★ クルーズコントロールは、アクセルペダルを踏まなくても一定の速度（約40km/h～100km/h）で走行できるシステムです。
• ABS（アンチロックブレーキシステム） ABSとは、急ブレーキ時や滑りやすい路面でのブレーキ時に、タイヤのロックを防止して、車両の安定性を向上させるとともにハンドル操作による障害物回避をしやすくするシステムです。
• VDC（ビークルダイナミクスコントロール） VDCは、横滑りや駆動輪の空転を抑えて走行時の車両安定性を向上させるシステムです。
• シャシー制御 シャシー制御には、インテリジェント トレースコントロール（コーナリング安定性向上システム）があります。
• ヒルスタートアシスト ヒルスタートアシストは、上り坂での発進を補助するシステムです。
• 車両接近通報装置 車両接近通報装置は、低速走行中に車両が接近していることを音で歩行者に知らせるシステムです。
• 走行支援システム★
• プロパイロット★ プロパイロットは、運転者が設定した車速を上限に先行車と車速に応じた車間距離を保ちながら、車線中央付近を走行するための運転操作を支援します。
• インテリジェント エマージェンシーブレーキ インテリジェント エマージェンシーブレーキは、前方の車両や歩行者と衝突のおそれがあるとき、 警報と自動ブレーキにより、運転者の衝突回避操作を支援します。
• 踏み間違い衝突防止アシスト★ 踏み間違い衝突防止アシストは、進行方向に壁などの障害物、車両や歩行者などがいる場所で、駐車操作時など低速のときにアクセルペダルとブレーキペダルを間違えて踏み込んだり、ブレーキ操作が遅れたときに運転者に音と表示で警告します。 さらに自動的にモーター出力やブレーキを制御することで、過度な加速の防止や障害物への衝突防止を支援します。
• BSW（後側方車両検知警報）★ BSW（後側方車両検知警報）は、車線変更をするとき、隣車線に車両がいる場合には警報によって運転者に注意を促します。
• LDW（車線逸脱警報）／インテリジェント LI（車線逸脱防止支援システム）★ LDW（車線逸脱警報）は、運転者が意図せず走行車線から逸脱しそうなとき、警報によって注意を促します。 インテリジェント LI（車線逸脱防止支援システム）は、運転者が意図せず走行車線から逸脱しそうなとき、運転者が車線内に戻す操作を支援します。
• RCTA（後退時車両検知警報）★ RCTA（後退時車両検知警報）は、後退時に後方を横切ろうとする車両に衝突するおそれがあるとき、警報によって注意を促します。
• インテリジェント DA（ふらつき警報）★ インテリジェント DA（ふらつき警報）は、ハンドル操作から運転者の注意力が低下していると判断したときに、 アドバンスドドライブアシストディスプレイの表示と音により運転者に休憩を促します。
• 進入禁止標識検知 進入禁止標識検知は、運転者に車両進入禁止標識があることを知らせます。