カメラとソナーを使って駐車位置を検出します。複数の駐車位置を検出できます。
カメラを使い、駐車区画線を認識して駐車位置を表示します。
ソナーにより、検出した駐車区画内に障害物を検知した場合は駐車位置を表示しません。
フロントビュー、サイドビュー、リヤビューカメラのいずれかのカメラのレンズに汚れ、水滴などが付着しているときは検出できる駐車位置に制限がかかる場合があります。
以下の条件で駐車位置を検出します。
幅約2.3m～2.5m①の駐車区画を基本として認識します。
単線またはU字の区画線を基本として認識します。
区画線の太さは約15㎝を基本として認識します。
自車の前端から自車の後端約2m②以内に区画線があるときに認識します。
駐車区画が自車から約1m③にあるときに認識します。
左右の自動選択がONの場合は車両の両側の駐車位置が検出されます。
フロントのソナーセンサーの検出範囲がカメラにより検出された駐車区画上を通過し、障害物を検知した場合は駐車位置を表示しません。
ソナーセンサーの検出範囲より遠くにある駐車区画内の障害物は検出できません。
以下の条件で駐車位置を検出します。
長さ約5m～6m①の駐車区画を基本として認識します。
区画線は単線を基本として認識します。
区画線の太さは約15㎝を基本として認識します。
自車の運転席ドア付近から自車の後端約3m②以内に区画線があるときに認識します。
駐車区画が自車から約1m③にあるときに認識します。
左右の自動選択がONの場合は車両の両側の駐車区画が検出されます。
フロントのソナーセンサーの検出範囲がカメラにより検出された駐車区画上を通過し、障害物を検知した場合は駐車位置を表示しません。
ソナーセンサーの検出範囲より遠くにある駐車区画内の障害物は検出できません。
駐車区画線が認識されない場合は、ソナーセンサーを使って周囲の障害物から駐車場所を検出します。
周囲の障害物の位置や角度によっては駐車目安枠は大きくずれる場合があります。
障害物の手前にスペースがある場合
障害物間に駐車可能なスペースがある場合
