車両が障害物に近づくと、アドバンスドドライブアシストディスプレイのソナー表示色が緑 → 黄 → 赤の順に切り替わり、警報音が鳴ります。
次の場合にソナー機能が作動します。
シフトポジションをRにしたとき
シフトポジションがDで障害物を検知したとき（約10km/h 以下）
ソナー表示中にステアリングスイッチの
スイッチまたはソナースイッチを押すと、一時的にソナー機能を停止できます。(スイッチの表示灯が消灯します。)
ただし次の場合は、一時停止が解除されます。
シフトポジションをR以外にしてから再度Rにしたとき
約15km以上に加速したのち約10km以下に減速したとき
パワースイッチをOFFにして、再度ONにしたとき
| 表示色 |
警報音 |
| 緑 |
ピッ、ピッ、ピッ・・・ |
| 黄 |
ピピピピピ・・・ |
| 赤 |
ピー |
アドバンスドドライブアシストディスプレイで「設定
」⇒「運転支援システム」⇒「駐車支援」⇒「ソナー」を選択すると、ソナー機能の各種設定が行えます。
設定の詳細については、運転支援システムをお読みください。
ソナーが障害物を検知すると、ソナー画面が割り込み表示します。割り込み表示はOFFにすることができます。
ソナー表示の見かたについては、別冊のナビゲーションシステム取扱説明書をお読みください。
ソナーのお手入れについては、（ソナーセンサー★の取り扱い）をお読みください。
障害物の検知は前方4個、後方4個のソナーセンサーを使用して検知をします。