運転者のハンドル、アクセル、ブレーキ操作を検知し、それらの情報から各輪のブレーキを制御して、車両の挙動をなめらかにすると同時に、応答性を高めるなどして安定感のあるコーナリングを実現します。
アドバンスドドライブアシストディスプレイを「シャシー制御」に切り替えると、インテリジェント トレースコントロール（コーナリング安定性向上システム）の作動を画面で確認することができます。画面はハンドル操作に合わせた表示を行います。
詳しくは、画面の切り替えかたをお読みください。
インテリジェント トレースコントロール（コーナリング安定性向上システム）の機能を過信しない。
インテリジェント トレースコントロール（コーナリング安定性向上システム）は、すべての走行環境において効果があるわけではないため、機能を過信せず安全運転を心がけてください。
アドバンスドドライブアシストディスプレイに「シャシー制御システム故障取扱説明書を見てください」と警告が表示されたときは、故障により機能が正しく作動しないことがあります。警告が表示されたときは、日産販売会社で点検を受けてください。
警告メッセージ（シャシー制御表示）
ハンドル操作(方向)に合わせていずれかの画面が表示されます。
インテリジェント トレースコントロール（コーナリング安定性向上システム）をOFFにしていても、急ハンドル時などには作動する場合があります。
VDCをOFFにすると、インテリジェント トレースコントロール（コーナリング安定性向上システム）もOFFになります。
（VDCをOFFにしたときは、インテリジェント トレースコントロール（コーナリング安定性向上システム）が完全に停止します。）
システムが作動すると、ブレーキペダルに振動を感じたり、音が聞こえたりする場合がありますが、システムの作動音で異常ではありません。また、減速感を感じることがありますが、異常ではありません。
アドバンスドドライブアシストディスプレイで「設定
」⇒「運転支援システム」⇒「シャシー制御」⇒「コーナリングスタビリティアシスト」を選択すると、インテリジェント トレースコントロール（コーナリング安定性向上システム）機能のON・OFFを切り替えることができます。
設定の詳細については、運転支援システムをお読みください。