• 次の場合は、予期せずシステムが作動し、思わぬ事故につながるおそれがあるため、踏み間違い衝突防止アシストをOFFにする。

  • けん引するとき

  • トレーラーなどに積載するとき

  • 点検などでシャシーダイナモを使用するとき

  • 純正品以外のサスペンション部品を使用しているとき

    （車高や車両の傾きが変わると正しく障害物を検知できないことがあります）

• ソナーは次のような障害物は検知しません。

  • 背の低い障害物

  • 幅の狭い障害物

  • 針金、金網、ロープなどの細い障害物

  • バンパーに非常に近い障害物

  • 急に進行方向に現れた障害物

• ソナーは次のような障害物は検知しないことや作動が遅れることがあります。

  • 地面から高い位置に存在する障害物

  • スポンジ状のものや雪など表面が柔らかく音波を吸収しやすい障害物

• ソナーは次のような場合は検知しないことがあります。

  • 雨、雪、氷、汚れなどがソナーに付着しているとき

  • 周囲で大きな音が鳴っているとき

  • 周囲に超音波を発するものがあるとき

  • 障害物の面が車両の前面、または後面に対して斜めのとき

• ソナーは次のような場合は検知することがあります。

  • 周囲に草が生い茂っているとき

  • 車両側面の近くに壁があるとき

  • 路面上に段差や突起物があるとき

  • 垂れ下がった旗、ビニールカーテンなどをくぐって走行するとき

  • 車両周辺に雪のかたまりがあるとき

  • 車両感応センサーや他車のソナーなど、超音波を発生するものが付近にいたとき

  • 他車のホーン、オートバイの排気音や工事など、付近で大きな音がしたとき

  • 背が高く上部が張り出しているものがあるとき

• ソナーは障害物から反射する音波を検出することにより車両と障害物の距離を検出するため、ホーンなどの音が鳴ったときや、他車のソナーなどの超音波を発生するものが付近にいたときに障害物から反射する音波を検出する場合があります。

• マルチセンシングフロントカメラは次のような障害物は検知しません。

  • 子供などの背の低い人、動物、自転車

  • 対向車両

  • 道路構造物(ガードレール、ポールなど車両と歩行者以外の障害物)

• マルチセンシングフロントカメラは車両の後端を認識するため、以下の例のような車両を検知しないもしくは検知できない場合があります。

  • バンパー形状などにより、タイヤが見えにくい車両

  • 幌がはみ出し、後端形状がはっきりしない車両

  • 前方を横切って通過する車両

  • 斜めもしくは前向きに止まっている車両

• マルチセンシングフロントカメラは次のような場合、前方の車両、歩行者が検知できないことがあります。

  • 悪天候（雨、雪、霧、風塵、砂塵、吹雪など）で視界が悪いとき

  • 前方の車両や対向車などにより水、雪、砂などの巻き上げが発生しているとき

  • カメラ前方のフロントガラスに汚れ、油膜、水滴、氷、雪などが付着しているとき

  • カメラ前方のフロントガラスが曇っているとき

  • 前方から強い光（太陽光や対向車両のハイビームなど）を受けているとき

  • 前方の強い光により前方車両のタイヤの部分が影になり見えにくいとき

  • 夜間やトンネル内などでヘッドランプを点灯していない、あるいはヘッドランプのレンズが極端に汚れているとき

  • 夜間やトンネル内などで前方の車両のテールランプが点灯していないとき

  • トンネルの出入り口や日陰など、急に明るさの変化が起こったとき

  • カーブを走行しているとき

  • 勾配の変化があるところを走行しているとき

  • 未舗装路など凹凸のある路面を走行しているとき

  • 歩行者が大きな荷物を持っている、背景と同じ色の服を着ているなど人特有の輪郭が認識できないとき

  • 前方車両からの太陽光などを強く反射されたとき

  • 対象物の位置や動きが大きく変化した場合(自車の車線変更·右左折、前方車両の右左折·急ハンドル·急加速·急減速など)

  • 始動してから約15秒間

  • カメラの視界がさえぎられているとき(フロントガラスの汚れ、油膜、虫汚れ、ワイパーブレード)

  • カメラの向きがずれているとき

• マルチセンシングフロントカメラは以下の例のような周辺状況では対象物の形状を正しく検出できずシステムが作動しない場合があります。

  • 対象物が背景と似た色合いで区別ができない場合

  • 対象物が道路標示（道路上の横断歩道、制限速度などの標示）の近くにいる場合

  • 対象物が路面の水たまりの付近にいる場合(周りの風景が水たまりに映りこむなど)

  • 対象物が建物や街路樹などの影と重なっているとき

  • 対象物と自車の間に水蒸気や煙などがあるとき

• 以下の対象物にはマルチセンシングフロントカメラが対象物の形状を正しく検出できずシステムが作動しない場合があります。

  • 夜間やトンネル内など暗い場所にいる歩行者

  • 車高の低い車両

  • 最低地上高(地面から車体までの高さ)が極端に低いもしくは極端に高い車両

  • 特殊な形状の車両（タンクローリー、サイドカーなど）

  • 前方の至近距離に割り込んだ車両

  • 前方の至近距離に飛び出してきた歩行者

  • 自車の正面から横にずれた位置に存在する車両や歩行者

  • 後端面積が小さい車両(空荷のトラックなど)

  • リヤタイヤから車両後端までが長い車両

  • 四輪車以外の車両(二輪車など）

  • 荷台から荷物や幌がはみ出している車両

• マルチセンシングフロントカメラは以下の例のような場合、衝突するおそれがある対象を正しく検出できない場合があります。

  • 複数の対象物同士が近接している場合

  • 対象となる二輪車または車高の低い車両の前方近くに車両がいる場合

• 外部の騒音などにより、警報音（ブザー）が聞こえない場合があります。

低速衝突軽減ブレーキ機能について

• ブレーキ制御は短時間しか作動しません。必ず運転者がブレーキペダルを踏んでください。

• 車両を停止させる場合は、必ず運転者がブレーキペダルを踏む。

  低速加速抑制機能が作動したあとに低速衝突軽減ブレーキ機能が作動したときは、車両が停止してから約2秒後にブレーキが解除され、車両が動き出します。

• 外部の騒音などにより、警報音（ブザー）が聞こえない場合があります。