車両が障害物に近づくと、アドバンスドドライブアシストディスプレイのソナー表示色が緑 → 黄 → 赤の順に切り替わり、警報音（ブザー）が鳴ります。

次の場合にソナー機能が作動します。

• セレクトレバーをRにしたとき

• セレクトレバーがDまたはLで障害物を検知したとき（10km/h 以下）

• ソナー表示中にステアリングスイッチのスイッチまたはスイッチを押すと、一時的にソナー機能を停止できます。

ただし次の場合は、一時停止が解除されます。

• セレクトレバーをR以外にしてから再度Rにしたとき

• 車両を12km/h以上で走行させたとき