先行車を検出しているとき
運転者がセットした車速(約30km/h～100km/h)を上限に、車速に応じた車間距離を保つように車間制御を行い走行します。先行車検出表示が点灯し、車速制御作動灯が定車間制御中表示（緑）で点灯します。
先行車が停止したとき
インテリジェント クルーズコントロールで走行中に先行車が停止したときは、先行車に続いて自車も停止します。一度停止すると、インテリジェント クルーズコントロールは停止した状態を保持します。（停止した状態を保持しているときは、「RES+を押すと再開します」と表示されます）
先行車が発進したとき
インテリジェント クルーズコントロールで停止状態を保持しているときに先行車が発進したときは、RES+スイッチを押すか、アクセルペダルを踏むと停止状態は解除され、再びインテリジェント クルーズコントロールによる追従走行を開始します。
インテリジェント クルーズコントロールで自車が停止した場合、停止した状態を保持するまでは注意してください。
車間設定スイッチ
により、車間を設定することができます。
インテリジェント クルーズコントロールの制御によりブレーキが作動した場合は、自車の制動灯が点灯します。
ブレーキが作動したとき、音がすることがありますが異常ではありません。
車両停止保持状態のときに、RES+スイッチを押すと、約3秒間は発進待機状態になります。（車両停止保持状態が解除されます）
インテリジェント クルーズコントロールにより自車が停止した後、約3分を経過すると、解除音とともに電動パーキングブレーキが作動し、インテリジェント クルーズコントロールは解除されます。
インテリジェント クルーズコントロールにより自車が停止中に、先行車が発進するとアイドリングストップが解除されエンジンが再始動します。
先行車を検出していないとき
運転者が設定した速度で、定速走行します。先行車検出表示が消灯し、車速制御作動灯が定速制御中表示（線画）で点灯します。
設定車速までは機能の制御によって加速しますが、素早く加速したいときはアクセルペダルを踏んで加速してください。
先行車を検出していない場合、車速が約25km/h以下になると、インテリジェント クルーズコントロールは解除されます。