LDW（車線逸脱警報）
アドバンスドドライブアシストディスプレイで「設定
」⇒「運転支援」⇒「車線逸脱警報」を選択すると、LDW（車線逸脱警報）機能のON・OFFを切り替えることができます。
設定の詳細については、運転支援をお読みください。
LDW（車線逸脱警報）の設定は、エンジンを再始動しても維持されます。
インテリジェント LI（車線逸脱防止支援システム）（プロパイロット付車）
アドバンスドドライブアシストディスプレイで「設定」⇒「運転支援」⇒「車線逸脱防止支援」をONにしているとき、プロパイロットスイッチ
を押すとシステムがONになります。
設定の詳細については、運転支援をお読みください。
エンジンを停止するとインテリジェント LI（車線逸脱防止支援システム）はOFFになります。
インテリジェント LI（車線逸脱防止支援システム）（プロパイロット無車）
セーフティ・シールドスイッチを押すごとにON・OFFを切り替えることができます。
エンジンを停止するとインテリジェント LI（車線逸脱防止支援システム）はOFFになります。