運転者のハンドル、アクセル、ブレーキ操作を検知し、それらの情報から各輪のブレーキ、駆動トルク（4WD車）、前後駆動力配分（4WD車）を制御して、車両の挙動を滑らかにすると同時に、応答性を高めるなどして安定感のあるコーナリングを実現します。
インテリジェント トレースコントロール（コーナリング安定性向上システム）をOFFにしていても、急ハンドル時などには作動する場合があります。
VDCをOFFにすると、インテリジェント トレースコントロール（コーナリング安定性向上システム）もOFFになります。
（ぬかるみや雪道から脱出するためにVDCをOFFにした場合でも、トラクションを確保するため前後駆動力配分制御（4WD車）はOFFになりません。）
システムが作動すると、ブレーキペダルに振動を感じたり、音が聞こえたりする場合がありますが、システムの作動音で異常ではありません。また、減速感を感じることがありますが、異常ではありません。
ドライブモードセレクターのモード位置により、インテリジェント トレースコントロール（コーナリング安定性向上システム）は影響を受けます。
アドバンスドドライブアシストディスプレイで設定
⇒運転支援⇒シャシー制御⇒トレースコントロールを選択すると、インテリジェント トレースコントロール（コーナリング安定性向上システム）機能のON・OFFを切り替えることができます。（前後駆動力配分制御（4WD車）はOFFになりません。）
設定の詳細については、運転支援をお読みください。
ARIYA