前進、または後退時、進行方向に車両や歩行者（後退時）、壁などの障害物を検知し、衝突するおそれがあるとシステムが判断すると、モーター出力の制御、およびブレーキをかけて衝突を回避、または被害の軽減をします。

低速衝突軽減ブレーキ機能は、車速約15km/h以下のとき作動します。

低速衝突軽減ブレーキ機能が作動すると、警報音（ブザー）と踏み間違い衝突防止アシスト作動表示灯の表示によって運転者に警告します。

低速衝突軽減ブレーキ機能が作動したときは制動灯が点灯します。

低速衝突軽減ブレーキ機能が作動しているときは、作動音が聞こえることがありますが異常ではありません。