車速･車間制御機能

• 先行車を検出していないときは、運転者が設定した車速を維持するように制御します。

• 先行車を検出しているときは、運転者が設定した車速を上限に、車速に応じた車間距離を保つように制御します。

車速・車間制御機能（インテリジェント クルーズコントロール）

ルート減速支援機能

• 地図データを利用して、カーブ･出口などの道路形状に合わせて車速を調節します。

ルート減速支援機能

制限速度支援機能

• 標識検知機能により検出した速度を、自動または手動で設定車速に反映することができます。

制限速度支援機能について

車線維持機能（ハンドル支援）

• 車線中央付近を走行するようにステアリングを制御し、運転者のハンドル操作を支援します。

• 運転者が常に前方に注意し、道路･交通･自車の状況に応じただちにハンドルを確実に操作できる状態にある限りにおいて、ハンドルから手を離すことが可能となります。（プロパイロット2.0付車）

車線維持機能（ハンドル支援）について

車線維持機能（ハンドル支援）（プロパイロット2.0付車）

車線変更支援機能

• 運転者が方向指示器を作動させると、ステアリングと方向指示器を制御し、車線変更に必要なハンドル操作を支援します。（プロパイロット2.0付車）

車線変更支援機能について（プロパイロット2.0付車）

追い越し支援機能

• 設定車速よりも遅い車両を前方に検出すると、運転者に追い越しを提案します。運転者が車線変更支援スイッチを押すと、ステアリングと方向指示器を制御し、追い越し操作を支援します。（プロパイロット2.0付車）

追い越し支援機能について（プロパイロット2.0付車）

ルート走行支援機能

• 運転者がナビゲーションシステムで目的地を設定している場合、ナビゲーションのルートに従って走行するために必要な車線変更地点に到達すると、運転者に車線変更を提案します。運転者が車線変更支援スイッチを押すと、ステアリングと方向指示器を制御し、車線変更操作を支援します。（プロパイロット2.0付車）

ルート走行支援機能について（プロパイロット2.0付車）