ドライバーモニターカメラで運転者の顔の向きや眼の開閉状態をモニターしています。

プロパイロット2.0の表示が青色のとき、運転者が前方の状況に注意していないと判断した場合、前方の状況に注意するよう音、表示により警告をします。

前方の状況に注意していない状態が継続した場合、運転者にハンドルを操作するよう音、表示および短時間のブレーキ制御により段階的に警告します。

警告後、運転者のハンドル操作が検出されない場合、緊急警報音が鳴るとともにヘッドアップディスプレイ、およびアドバンスドドライブアシストディスプレイに「減速します」と表示され、車両を減速、緊急停止させます。

車両を緊急停止させた後、SOSコールサービスのオペレーターに接続し、オペレーターから公共機関（警察･消防･医療機関）に救援要請を行います。

警告表示の内容については、プロパイロット警告メッセージ（プロパイロット2.0警告メッセージ ）をお読みください。