運転者がナビゲーションシステムで目的地を設定している場合、ナビゲーションのルートに従って走行するために必要な車線変更地点に到達すると、表示により運転者に車線変更を提案します。

運転者が車線変更支援スイッチを押した場合、ステアリングを制御し車線変更の操作を支援します。

• ナビゲーションシステムで目的地を設定し、自動車専用道路本線をプロパイロット2.0で走行すると、ナビ連動制御作動灯が点灯します。

• ルート走行支援ができないときは灰色で表示します。

• ナビ連動制御作動灯が点灯しているときは、アドバンスドドライブアシストディスプレイの路面に帯が表示されます。

• 車線変更支援作動灯が青色であるとき、出口・分岐路または、車線数が減少する地点に近づくと、表示により運転者に車線変更を提案します。

• 運転者がハンドルを持ち、車線変更支援スイッチを押すと、ルート走行支援機能による車線変更支援を開始します。