プロパイロットは次のような障害物に反応しません。

• 歩行者、動物など

• 落下物

• 工事などで設置されるパイロンなど

• 特殊な形状をした車両

次のような状況では先行車の検出が遅れる、または検出ができないことがあります。運転者は常に前方の状況に注意し、必要に応じてブレーキペダルやハンドルを操作してください。

• 前方に急な割り込みがあったとき

• 停止車両など自車速よりも極端に遅い車両がいたとき

• 見通しの悪いカーブを走行しているとき

• 前方に車線の端を走行する二輪車がいるとき

• 先行車や他車線の車両が路上の水や雪などを巻き上げて走行しているとき

• 急な上り坂、下り坂が繰り返される道を走行しているとき

• 後席やラゲッジルームに極端に重い荷物を積んだとき

• 悪天候のとき（雨、霧、雪など）

次のような状況では正しくレーンマーカーの検出ができず車線維持機能（ハンドル支援）、車線変更支援機能が使用できないことがあります。

• レーンマーカーが消えかかっている、汚れているなど不明瞭なとき

• レーンマーカーが路面の色と似ており見えにくいとき

• レーンマーカーが多重に描かれているとき

• 消されたレーンマーカーが、まだ薄く残っているとき

• 工事などによる車線規制や仮設のレーンマーカーがあるとき

• 料金所や交差点手前などでレーンマーカーが大きく変化しているとき

• 車線幅が極端に狭いときや広いとき、または変化しているとき

• 停止禁止部分、または立ち入り禁止部分がある道を走行しているとき

• 出口路、分岐路など車線数が増えるとき

• 濡れているまたは水たまりのある路面を走行しているとき

• 道路構造物、街路樹、建物などの影が差している路面を走行しているとき

• 悪天候（雨、雪、霧、風塵、砂塵、吹雪など）で視界が悪いとき

• 先行車や他車線の車両が路上の水や雪などを巻き上げて走行しているとき

• 前方から強い光（太陽光や対向車両のハイビームなど）を受けているとき

• 夜間やトンネル内などでヘッドランプを点灯していない、あるいはヘッドランプのレンズが極端に汚れているとき

• トンネルの出入り口や日陰など急に明るさの変化が起こったとき

• 急な上り坂、下り坂が繰り返される道を走行しているとき

• 後席やラゲッジルームに極端に重い荷物を積んでいるとき

次のような状況では隣の車線の車両の検出が遅れる、または検出ができないことがあります。運転者は常に周囲の状況に注意し、必要に応じてハンドルを操作してください。

• 背の低い⾞両や、オートバイなどの幅の狭い⾞両が走行しているとき

• 後方から速い速度で接近してくる車両が走行しているとき

• 後方から近づいてくる車両が車線変更などにより隣の車線に移動したとき

• 自車や周囲の車両が路上の水や雪などを巻き上げて走行しているとき

• 急な上り坂、下り坂が繰り返される道を走行しているとき

• 後席やラゲッジルームに極端に重い荷物を積んだとき

• 悪天候のとき（雨、霧、雪など）

次のような場合、ドライバーモニターシステムが運転者を適切に検出できないことがあります。

• 車室内へ太陽光が入り込み、ドライバーモニターカメラまたは、運転者が照らされているとき

• 太陽光の入り込みと影になることが繰り返すとき

• サングラス、マスク、眼帯、帽子、マフラーなどを着用している場合など目、鼻、口や顔の輪郭が隠れているとき

• 顔とシステムとの間に遮る物があるとき

• ドライバーモニターカメラに触れ、汚れや指紋が付着したとき

• 助手席や後席シートの方が運転席付近に身を乗り出したときなど、運転席付近に2つ以上の顔が存在するとき

• 前方からの太陽光の眩しさなどで目を細めたり、運転姿勢をくずしていたりしているとき

フロントレーダー、サイドレーダーの汚れを自動的に判定する機能を備えておりますが万全ではありません。

状況によってはレーダーが汚れていても判定できない場合があります。また雪、氷などが付着したときも判定できない場合があります。

このような状況では適切な作動ができなくなるおそれがありますので、常に周囲に注意して走行してください。またフロントレーダー、サイドレーダーおよびその周辺はいつもきれいにしておいてください。

レーダーセンサーの取り扱い

フロントカメラの汚れを自動的に判定する機能を備えておりますが万全ではありません。

状況によってはフロントカメラが汚れていても判定できない場合があります。また雪、氷などが付着したときも判定できない場合があります。

このような状況では適切な作動ができなくなるおそれがありますので、常に前方に注意して走行してください。またフロントカメラおよびその周辺はいつもきれいにしておいてください。

マルチセンシングフロントカメラの取り扱い

ドライバーモニターカメラの汚れを自動的に判定する機能を備えておりますが万全ではありません。

状況によってはドライバーモニターカメラが汚れていても判定できない場合があります。またドライバーモニターカメラに触れ、汚れや指紋が付着したときも判定できない場合があります。このような状況では適切な作動ができなくなるおそれがありますので、常に前方に注意して走行してください。またドライバーモニターカメラおよびその周辺はいつもきれいにしておいてください。

ドライバーモニターカメラの取り扱い