第1走行車線を走行し、左側の出口・分岐路に進むとき

• (1) ナビゲーションのルート上にある出口・分岐路に近づくと、音とともにヘッドアップディスプレイに車線変更支援作動表示が白色で点灯し、「まもなく、分岐を左方向です　安全を確認してください　で分岐路に進みます」と表示されます。
• (2) 目視により左側の車線の安全を確認し、ハンドルを持って車線変更支援スイッチを押します。
• (3) 車線変更支援作動表示が白色のアニメーション表示になります。
• (4) 出口・分岐路手前で、車線変更支援作動表示が緑色で点滅するとともに方向指示器が作動し、その後ステアリング制御により出口・分岐路への移動を支援します。
• (5) 出口・分岐路への移動が完了すると方向指示表示灯は自動で消灯し、再び車線維持機能（ハンドル支援）が作動します。

第1走行車線を走行し、出口・分岐路に進むとき（出口・分岐路が渋滞している場合）

• 車線変更支援スイッチを押して、ルート走行支援機能の作動が開始した後、車速が約60km/hを下回ると、音とともに車線変更支援作動表示が消灯し、アドバンスドドライブアシストディスプレイに「車線変更支援を中止しました　車速が低すぎます」と表示され、出口・分岐路への移動の支援を中止します。

第2走行車線を走行し、左側の出口・分岐路に進むとき

• (1) ナビゲーションのルート上にある出口・分岐路に近づくと、音とともにヘッドアップディスプレイに車線変更支援作動表示が白色で点灯し、「この先、分岐を左方向です　安全を確認してください　で分岐に向かいます」と表示されます。
• (2) 目視により左側の車線の安全を確認し、ハンドルを持って車線変更支援スイッチを押します。
• (3) 車線変更支援作動表示が緑色で点滅するとともに方向指示器が作動し、その後ステアリング制御により第1走行車線への移動を支援します。
• (4) 第1走行車線への移動が完了すると、自動で方向指示表示灯は消灯し、車線変更支援作動表示が白色のアニメーション表示になります。
• (5) 出口・分岐路手前で車線変更支援作動表示が緑色で点滅するとともに方向指示器が作動し、その後ステアリング制御により出口・分岐路への移動を支援します。
• (6) 出口・分岐路への移動が完了すると方向指示表示灯は自動で消灯し、再び車線維持機能（ハンドル支援）が作動します。

第2走行車線を走行し、出口・分岐路に進むとき（第1走行車線が渋滞している場合）

• 出口・分岐路の方向の車線変更に必要なスペースを検出できずに出口・分岐路に近づいてしまった場合、音とともに車線変更支援作動表示が消灯し、「車線変更支援できません　分岐まで近すぎます」と表示され、出口・分岐路への移動の支援を中止します。運転者は周囲の交通状況に応じて進路を決め、自ら方向指示器とハンドルを操作してください。

走行している車線がなくなるとき

• (1) ナビゲーションのルート上を走行し、走行している車線がなくなるとき、音とともにヘッドアップディスプレイに車線変更支援作動表示が白色で点灯し、「この先、車線減少　安全を確認してください　で右に車線変更します」と表示されます。
• (2) 目視により右側の車線の安全を確認し、ハンドルを持って車線変更支援スイッチを押します。
• (3) 車線変更支援作動表示が緑色で点滅するとともに方向指示器が作動し、その後ステアリング制御により右側の車線への移動を支援します。
• (4) 右側の車線への移動が完了すると方向指示表示灯は自動で消灯し、再び車線維持機能（ハンドル支援）が作動します。