次の場合は、音とともにプロパイロット2.0の表示が青色から緑色になり、「ハンドルを持ってください」と表示されます。

• 走行している道路が高速道路、または自動車専用道路ではなくなったとき

• 3D高精度地図データがない区間に近づいたとき

• 標識検知機能により検出された速度を超えたとき

• 急カーブ、料金所、出口、合流、交差点、車線数が減少する地点に近づいたとき

• 料金所のない高速道路、または自動車専用道路の出口に近づいたとき

• 対面通行区間に近づいたとき

• トンネル内を走行しているとき

• GPS信号が受信できなくなったとき

• 分合流が続く区間を走行しているとき

• 車線幅の狭い道路を走行しているとき

• 工事区間など交通規制のある区間を検出したとき

• 運転者を検出できなくなったとき

• 運転者が前方を向いていない状態が継続したとき

• ワイパーが低速または高速で作動しているとき

• 接近警報が作動したとき

次の場合は、音とともにプロパイロット2.0の表示が青色から緑色になり、ハンドル操作を要求する画面（赤）が表示されます。

• 3D高精度地図データと実際の道路が異なっていると判断したとき

• 車線逸脱警報が作動したとき

• 左右いずれかのレーンマーカーに接近したとき

• 車線幅が通常よりも広い区間に近づいたとき

ハンドルを持ってアクセルペダルを踏むと、プロパイロット2.0の表示が青色から緑色になります。

料金所、合流、交差点などに近づいたとき

• プロパイロット2.0の表示が青色で走行しているとき、料金所、合流、交差点などに近づくとプロパイロット2.0の表示が緑色になります。

• プロパイロット2.0の表示が緑色になった後、さらに近づくと、音とともにハンドル操作を要求する画面（赤）が表示されます。

• 運転者がハンドルを操作すると、車線維持機能（ハンドル支援）は解除されます。

プロパイロット2.0の表示が青色の場合に、システムが解除されたとき

• プロパイロット2.0が解除されると警告音とともにハンドル操作を要求する警告画面（赤）が表示されます。

• 運転者がハンドルを操作すると、車速・車間制御機能、車線維持機能（ハンドル支援）は解除されます。

プロパイロット2.0の表示が青色の場合に、車線維持機能（ハンドル支援）が解除されたとき

• 車線維持機能（ハンドル支援）が解除されると警告音とともにハンドル操作を要求する警告画面（赤）が表示されます。

• 運転者がハンドルを操作すると、車線維持機能（ハンドル支援）は解除されます。