プロパイロット2.0は下記の車両データを車両内のコントローラー、およびデータ記録用のサーバーに記録・蓄積する機能を備えています。

• アクセルペダル、ブレーキペダル、ハンドルなどの操作状況

• 運転者の顔の向き、眼の開閉状態などの検知状況

• プロパイロット2.0の作動状況

• 先行車や周囲車両、レーンマーカー、道路構造の情報

• 車速、GPSなどの車両情報

• カメラの画像情報（SRSエアバッグ、インテリジェント エマージェンシーブレーキ作動時）

• 会話などの音声やドライバーモニターカメラの画像情報は記録しません。