注意
- 次のような障害物は検知しません。
- 子供などの背の低い人、動物、自転車
- 夜間やトンネル内など暗い場合の歩行者
- 対向車両
- 前方を横切って通過する車両
- 斜めに止まっている車両
- 次のような場合は、前方の車両、歩行者が検知できないことがあります。
- 悪天候（雨、雪、霧、風塵、砂塵、吹雪など）で視界が悪いとき
- 前方の車両や対向車などにより水、雪、砂などの巻き上げが発生しているとき
- カメラ前方のフロントガラスに汚れ、油膜、水滴、氷、雪などが付着しているとき
- カメラ前方のフロントガラスが曇っているとき
- カメラ前方から強い光（太陽光や対向車両のハイビームなど）を受けているとき
- 前方の強い光により前方車両のタイヤの部分が影になり見えにくいとき
- 夜間やトンネル内などでヘッドランプを点灯していない、あるいはヘッドランプのレンズが極端に汚れているとき
- 夜間やトンネル内などで前方の車両の両側のテールランプが点灯していないとき
- トンネルの出入り口や日陰など、急に明るさの変化が起こったとき
- カーブを走行しているとき
- 勾配の変化があるところを走行しているとき
- 未舗装路など凹凸のある路面を走行しているとき
- 歩行者が大きな荷物を持っている、背景と同じ色の服を着ているなど人特有の輪郭が認識できないとき
- 前方車両が背景と似た色合いで背景に溶け込んでいる、路面標示（横断歩道、文字標示）と重なっている場合など、前方車両の輪郭が認識できないとき
- 前方車両が車高の低い車両や特殊な形状の車両（タンクローリー、サイドカーなど）のとき
- 前方車両が路面の水たまりに映り込んでいるとき
- 前方車両が建物や街路樹などの影と重なっているとき
- 前方の至近距離に他の車両が割り込んできたとき
- 前方車両が自車の正面から横にずれた位置にあるとき
- 状況によっては外部の騒音などにより、警報音が聞こえない場合があります。
- 次のような場合は、システムが機能を十分に発揮できないことがあります。
- 滑りやすい路面を走行しているとき
- 勾配のある路面を走行しているとき
- 後席やラゲッジルームに極端に重い荷物を積んでいるとき