上り坂で発進するとき、ブレーキペダルからアクセルペダルへ踏み替える間に発生する車両の後退を防ぎます。
セレクトレバーがP、N以外のとき、ブレーキペダルから足を離すと、約2秒間ブレーキ力を保持します。
メーター内のディスプレイを「シャシー制御」に切り替えると、ヒルスタートアシストの作動を画面で確認することができます。
ブレーキペダルを踏んで停止しているときに、ヒルスタートアシストが作動する条件を満たすと、シャシー制御の画面が右図のように切り替わります。
ブレーキペダルから足を離し、ヒルスタートアシストが作動すると、タイヤ部分が点滅します。
詳しくは、画面の切り替えかたをお読みください。

ヒルスタートアシストの機能を過信しない。
凍結している路面や泥状の坂道では、車両がスリップして後退することがあります。特に安全運転に心がけてください。
坂道での駐停車にヒルスタートアシストを使用しない。
思わぬ事故につながるおそれがあります。
停車するときは、ブレーキペダルを踏み続ける。
この装置は、ブレーキペダルから足を離すと約2秒間ブレーキ力を保持しますが、その後ブレーキ力が解除されます。駐車するときは確実にセレクトレバーをPに入れ、パーキングブレーキをかけてください。
セレクトレバーを操作した直後は、ブレーキを踏んだ状態で約1秒待ってから発進してください。セレクトレバーをPからDまたはNからDに操作した直後は、ヒルスタートアシストが作動しないことがあります。
VDC警告灯(VDC警告灯)が点灯したときは作動しません。
ヒルスタートアシストが作動しているとき、ブレーキペダルの踏みごたえが変化したり、音や振動が発生することがありますが、異常ではありません。
緩やかな坂道ではヒルスタートアシストが作動しない場合があります。