車両後部のレーダーセンサーにより隣車線の車両を検知します。
車速約30km/h以上で作動します。
レーダーセンサーにより隣車線の車両を検知すると、検知した側のドアミラー付近にある表示灯が点灯します。
隣車線の車両を検知しているときに、検知している側に方向指示器を作動させると、警報音とともにメーター内のBSW（後側方車両検知警報）／RCTA（後退時車両検知警報）表示と、ドアミラー付近にある表示灯が点滅します。
検知範囲について
レーダーセンサーは、自車両の左右にある範囲内に車両の前端部があるとき、車両を検知します。
検知範囲は、自車両のドアミラーから後方に約6m、車両の側面から横方向に約3mです。
ドアミラー付近の表示灯は電源ポジションをONにすると点灯し、数秒後に消灯します。
ドアミラー付近の表示灯の明るさは車両周囲の明るさによって自動的に切り替わります。
方向指示器が作動しているときに、 レーダーセンサーにより隣車線の車両を検知した場合には、表示灯は点滅しますが音は鳴りません。
メーター内のディスプレイを「セーフティ・シールド」に切り替えると、BSW（後側方車両検知警報)の作動状態をアドバンスドドライブアシストディスプレイ内で確認することができます。
詳しくは、画面の切り替えかたをお読みください。